在具身智能研究领域，世界模型作为虚拟模拟环境的核心工具，一直备受关注。它允许机器人在无需消耗真实资源的情况下，进行大量试错训练，从而加速策略学习。然而，传统世界模型常常出现物理模拟偏差，以及对结果过于...